MSAM
Aktuator
Bagian yang berfungsi sebagai penggerak dari perintah yang diberikan oleh input.
Bagian yang berfungsi sebagai penggerak dari perintah yang diberikan oleh input.
Aktuator terbagi dalam beberapa macam yaitu :
Aktuator tenaga elektris
Biasanya digunakan seleniod.
Biasanya digunakan seleniod.
Aktuator tenaga hidrolik
Torsi besar dan konstruksi nya sukar.
Torsi besar dan konstruksi nya sukar.
Aktuator tenaga pneumatic
Sukar dikendalikan.
Sukar dikendalikan.
Aktuator Lainnya
Magnetic & Ultra sound
Magnetic & Ultra sound
Keunggulan Aktuator Elektris
Mudah dalam pengontrolan
Mulai dari mW sampai MW
Berkecepatan tinggi 1000-10.000 RPM
Banyak macamnya
Akurasi tinggi
Torsi ideal untuk pergerakan
Efesiensi tinggi
Jenis-Jenis Aktuator Elektris
Solenoid
Motor steaper Motor DC
Brush less DC-Motors
Motor induksi
Motor singkron
Solenoid
Solenoid adalah alat yang dipakai untuk mengkonvensi sinyal elektrik atau arus lisrik menjadi gerak linier makanik.
Solenoid dibuat dari kumparan dan inti besi yang dapat digerakkan. Kekuatan menarik dan mendorong ditentukan oleh jumlah lilitan pada kumparan.
Aktuator Pneumatic
Sebuah aktuator pneumatik mengubah energi (biasanya dalam bentuk kompresi udara) menjadi gerak. Gerak dapat berputar atau linier, tergantung pada jenis aktuator. Beberapa jenis aktuator pneumatik meliputi:
Ikat batang silinder
Rotary actuator
Grippers
Rodless aktuator dengan linkage magnetik atau silinder putar
Rodless aktuator dengan hubungan mekanis
Pneumatic otot buatan
Khusus aktuator yang menggabungkan gerak putar dan linier-sering digunakan untuk menjepit operasi
Vacuum generatorSebuah aktuator pneumatik terutama terdiri dari sebuah piston, silinder, dan katup atau port. Piston ditutupi oleh diafragma, atau segel, yang menjaga udara di bagian atas silinder, sehingga tekanan udara untuk memaksa diafragma ke bawah, bergerak di bawah piston, yang pada gilirannya menggerakkan batang katup, yang terkait dengan internal yang bagian aktuator. Aktuator pneumatik mungkin hanya memiliki satu tempat untuk atas sinyal masukan, atau bawah, tergantung pada tindakan yang diperlukan. Katup memerlukan sedikit tekanan untuk mengoperasikan dan biasanya dua atau tiga kekuatan masukan. Semakin besar ukuran piston, semakin besar tekanan output dapat. Memiliki piston yang lebih besar juga bisa baik jika pasokan udara rendah, yang memungkinkan kekuatan yang sama dengan input kurang. Tekanan-tekanan yang cukup besar untuk menghancurkan objek dalam pipa. Pada 100 kPa masukan, Anda bisa mengangkat sebuah mobil kecil (ke atas £ 1.000) mudah, dan ini hanya dasar, katup pneumatik kecil. Namun, kekuatan yang dihasilkan dibutuhkan batang akan terlalu besar dan menyebabkan batang katup untuk gagal.Tekanan ini ditransfer ke batang katup, yang dihubungkan ke steker baik katup (lihat katup plug), katup kupu-kupu dll kekuatan yang lebih besar diperlukan dalam tekanan tinggi atau pipa aliran tinggi untuk memungkinkan katup untuk mengatasi kekuatan-kekuatan, dan memungkinkan untuk memindahkan katup bagian yang bergerak untuk mengontrol material mengalir di dalamnya.
Ikat batang silinder
Rotary actuator
Grippers
Rodless aktuator dengan linkage magnetik atau silinder putar
Rodless aktuator dengan hubungan mekanis
Pneumatic otot buatan
Khusus aktuator yang menggabungkan gerak putar dan linier-sering digunakan untuk menjepit operasi
Vacuum generatorSebuah aktuator pneumatik terutama terdiri dari sebuah piston, silinder, dan katup atau port. Piston ditutupi oleh diafragma, atau segel, yang menjaga udara di bagian atas silinder, sehingga tekanan udara untuk memaksa diafragma ke bawah, bergerak di bawah piston, yang pada gilirannya menggerakkan batang katup, yang terkait dengan internal yang bagian aktuator. Aktuator pneumatik mungkin hanya memiliki satu tempat untuk atas sinyal masukan, atau bawah, tergantung pada tindakan yang diperlukan. Katup memerlukan sedikit tekanan untuk mengoperasikan dan biasanya dua atau tiga kekuatan masukan. Semakin besar ukuran piston, semakin besar tekanan output dapat. Memiliki piston yang lebih besar juga bisa baik jika pasokan udara rendah, yang memungkinkan kekuatan yang sama dengan input kurang. Tekanan-tekanan yang cukup besar untuk menghancurkan objek dalam pipa. Pada 100 kPa masukan, Anda bisa mengangkat sebuah mobil kecil (ke atas £ 1.000) mudah, dan ini hanya dasar, katup pneumatik kecil. Namun, kekuatan yang dihasilkan dibutuhkan batang akan terlalu besar dan menyebabkan batang katup untuk gagal.Tekanan ini ditransfer ke batang katup, yang dihubungkan ke steker baik katup (lihat katup plug), katup kupu-kupu dll kekuatan yang lebih besar diperlukan dalam tekanan tinggi atau pipa aliran tinggi untuk memungkinkan katup untuk mengatasi kekuatan-kekuatan, dan memungkinkan untuk memindahkan katup bagian yang bergerak untuk mengontrol material mengalir di dalamnya.
